Multi-Sensor Data Fusion zur optischen Navigation für UAVs | Staufenbiel.de

Multi-Sensor Data Fusion zur optischen Navigation für UAVs

Braunschweig

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Ihre Mission:

Das Institut für Flugsystemtechnik betreibt seit mehreren Jahren Forschungsarbeiten auf dem Gebiet der unbemannten Luftfahrzeuge (UAVs). Eine grundlegende Fähigkeit der UAV ist dabei die Navigation. Um eine gute Schätzung der Position bzw. des Flugzustands zu erreichen müssen verschiedenste Sensoren (IMU, GPS, Magnetometer, Optische Daten, …) fusioniert werden.

In diesem Rahmen untersuchen wir verschiedene Algorithmen aus den Bereichen der inertialen Navigation, der globalen Navigationssatellitensysteme (GNSS), der Zustandsschätzung, sowie der visuellen Odometrie bzw. der simultane Lokalisierung und Kartenerstellung (SLAM) auf deren Eignung im Kontext der unbemannten Luftfahrzeuge, und entwickeln diese entsprechend weiter um sie den speziellen Bedürfnissen anzupassen und zu optimieren. Darüber hinaus erforschen wir neue Algorithmen und unkonventionelle Sensorkonfigurationen, die adaptiv eine robuste Navigation in sich ändernden Umgebungsbedingungen ermöglichen sollen.

Aus diesem Forschungsumfeld ergeben sich verschiedene Aufgabenstellungen, welche im Rahmen studentischer Abschlussarbeiten oder Praktika bearbeitet werden können. Diese Aufgabenstellungen umfassen beispielsweise Trägheitsnavigationssysteme, Zustandsschätzung, optische Navigationsverfahren (SLAM, visuelle Odometrie) sowie die intrinsische und geometrische Kalibrierung von Intertial- und optischen Sensoren.

Ihre Qualifikation:

  • Studium mit Schwerpunkt auf Luft- und Raumfahrttechnik, Robotik oder Informatik
  • gute C++ Kenntnisse
  • grundlegende Kenntnisse in der Softwareentwicklung
  • je nach Aufgabe sind weitere Erfahrungen in den Bereichen Zustandsschätzung (Kalman Filter), Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), visueller Odometrie, (Trägheits-)Navigation oder Sensorkalibrierung wünschenswert

Ihr Start:

Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert. Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können. Vereinbarkeit von Privatleben, Familie und Beruf sowie Chancengleichheit von Personen aller Geschlechter (m/w/d) sind wichtiger Bestandteil unserer Personalpolitik. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

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