Softwareframeworks im Bereich robotischer Middleware

Braunschweig

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Ihre Mission:

Am DLR-Institut für Verkehrssystemtechnik (TS) ist für viele Versuchsanlagen Dominion die Basis-Middleware, wie Automotive-Labore, Versuchsfahrzeuge, AIM und einige Bahn-Labore. Dominion dient zum schnellen Datenaustausch zwischen Applikationen und Diensten in Echtzeit sowohl lokal auf einem Rechner als auch verteilt in einem Netzwerk. Ein Anwendungsschwerpunkt liegt in der Fahrzeugautomation und Simulation, wo Daten von Sensoren/Aktoren (z.B. Lenkwinkel, Gaspedalstellung, etc.) über Umfelderfassung und Verkehrssimulation bis hin zur Fahrerzustandserkennung (EKG, EEG, Gesichtserkennung) hoch performant ausgetauscht werden. Durch eine automatische Codegenerierung in Dominion wird dem Anwendungsentwickler ein Applikationsgerüst für unterschiedliche Entwicklungsumgebungen und Betriebssysteme (Windows, Linux, Raspbian) erstellt, in dem bereits alle benötigten Ein- und Ausgangsdaten zur Verfügung stehen.

Im Rahmen Ihrer Master/Bachelorarbeit/Ihres Praktikums wirken Sie an der Sicherstellung der Qualität und der Weiterentwicklung unserer Middleware Dominion mit. Durch Ihren Forschergeist und Ihre guten Kenntnisse in Softwareentwicklung möglichst in C++ leisten Sie einen wertvollen Beitrag zur Verbesserung dieses Softwareframeworks für aktuelle und zukünftige Forschungsfragen auf diesem Gebiet.

Um mehr über die Stärken und Schwächen von Dominion herauszufinden, soll im Rahmen dieser Arbeit(en) zunächst ein systematischer Katalog von Kriterien zum Vergleich mit anderen Middlewares erarbeitet werden. Anhand dieser Kriterien soll anschließend Dominion mit anderen relevanten Middlewares verglichen werden.

Ihre Aufgaben können umfassen:

  • Aufstellen von Bewertungskriterien für Middlewares
  • Recherche, welche Middlewares frei oder kommerziell verfügbar sind
  • Auswählen von vergleichsrelevanten Middlewares
  • Erheben der Kriterien bei Dominion und den vergleichsrelevanten Middlewares durch Recherche und praktische Versuche
  • Evaluation und Demonstration der Ergebnisse

Ihre Qualifikation:

  • selbstständiges Arbeiten
  • Grundkenntnisse der Funktionalität von Middlewares
  • Grundkenntnisse der Netzwerk- und Interprozesskommunikation
  • Umgang mit verschiedenen Betriebssystemen

Ihr Start:

Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert. Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können. Vereinbarkeit von Privatleben, Familie und Beruf sowie Chancengleichheit von Personen aller Geschlechter (m/w/d) sind wichtiger Bestandteil unserer Personalpolitik. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

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