Virtuelle Verbindung zwischen mechatronischen Fahrwerken | Staufenbiel.de

Virtuelle Verbindung zwischen mechatronischen Fahrwerken

Oberpfaffenhofen

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Ihre Mission:

Im Projekt „Next Generation Train“ (NGT) bündelt das DLR seine Forschungsarbeiten im Bereich Schienenfahrzeuge. Zur Verbesserung der Fahrdynamik wird ein aktives mechatronisches Einzelradfahrwerk entwickelt, das durch eine Regelung stabilisiert wird. Weitere aktive Komponenten verbessern das Fahrverhalten und den Insassenkomfort.

Aufbauend auf bereits vorhandenen Simulationsmodellen soll im Rahmen dieser Arbeit eine über mehrere Wagen verteilte Ansteuerung der mechatronischen Fahrwerke entwickelt werden, die den Versatz an den Wagenübergängen minimiert. Abhängig vom Fortschritt der Arbeit kann die Software auf Echtzeithardware und in einer Software-in-the-Loop (SiL) Umgebung weiterentwickelt werden.

Im Rahmen der Abschlussarbeit sind folgende Aufgaben zu übernehmen:

  • Entwicklung einer geeigneten Regelungsstrategie für ein verteiltes Ansteuerverfahren
  • Implementierung und Integration der Ansteuerverfahren in ein vorhandenes Simulationsmodell
  • Analyse und Optimierung des Gesamtsystems

Ihre Qualifikation:

  • Masterstudent/in der Fachrichtung Maschinenbau, Elektrotechnik, Mechatronik o.ä.
  • sehr gute Kenntnisse in der Regelungstechnik
  • Kenntnisse in einer echtzeitfähigen Rapid-Control-Prototyping Umgebung sind wünschenswert

Ihr Start:

Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert. Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können. Vereinbarkeit von Privatleben, Familie und Beruf sowie Chancengleichheit von Personen aller Geschlechter (m/w/d) sind wichtiger Bestandteil unserer Personalpolitik. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Ansprechpartner

  • Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

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