Bachelorand/Masterand - Sensorfusion einer 3D Time of Flight-Kamera (w/m/d)

Bruchsal

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Ihre Aufgaben
  • Einarbeitung in die Machine Vision der existierenden mobilen Robotersysteme von SEW-EURODRIVE
  • Entwicklung einer Kalibriermethode für die 3D Time of Flight-Kamera und einer monokularen RGB-Kamera des mobilen Roboters
  • Auswertung der Sensordaten zur Trennung von Gegenständen und Klassifikation der Hindernisse
  • Validierung sowie Demonstration an einem realen Roboteraufbau
  • Erstellung einer aussagekräftigen Dokumentation der Ergebnisse
Ihre Qualifikationen
  • Studium der Informatik, Elektrotechnik, Physik oder vergleichbar
  • Grundlegende Kenntnisse in einer höheren Programmiersprache, wie z.B. C++
  • Erfahrung in gängigen Open Source Bibliotheken und Tools, wie bspw. OpenCV, PCL, ROS oder CMake von Vorteil
  • Interesse an optischer Sensorik, maschinellem Sehen und Robotik sowie analytisches Denkvermögen
Unser Angebot
  • Weiterentwicklung & Netzwerk: Kompetente Betreuung in den Fachbereichen, Seminare in unserer hauseigenen DriveAcademy®, Teilnahme an Informationsveranstaltung für Studierende, wöchentlicher Studierendenstammtisch
  • Technologie: Erstklassige Ausstattung und Arbeitsbedingungen, hochmoderne Produkte, Mitarbeit in innovativen Projekten
  • Rahmenbedingungen & Work-Life-Balance: Flexible Einsatzzeiträume, Gesundheitsmanagement vital360°, Ergonomie und Bewegung am Arbeitsplatz, Kooperation mit Fitnessstudios
  • StudentsWorld: Studienbegleitendes Programm nach herausragenden Leistungen im Rahmen Ihrer Tätigkeit

Ansprechpartner

  • Recruiting-Team

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Praktikant - Condition Monitoring elektromechanische Antriebssysteme (w/m/d)

Masterand/ Bachelorand - Marktanalyse und Konzeptionierung von Vision Systemen (w/m/d)

Bachelorand/Masterand - Austausch von Engineering-Daten (w/m/d)

Praktikant - Austausch von Engineering-Daten (w/m/d)

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