Bachelorand/Masterand (w/m/d) im Bereich Forschung Technik – Visuelle Odometrie | Staufenbiel.de

Bachelorand/Masterand (w/m/d) im Bereich Forschung Technik – Visuelle Odometrie

Bruchsal

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Ihre Aufgaben
  • Einarbeitung in die existierenden mobilen Robotersysteme von SEW-EURODRIVE und der bereits verwendeten Lokalisierungsverfahren
  • Recherche zum Stand der Technik von der Objektidentifizierung durch bildgebende Verfahren
  • Umsetzung und Evaluierung von Algorithmen zur visuellen Odometrie unter Verwendung verschiedener 2D- und 3D Kameras
  • Abschließende Validierung anhand einer Datenbank sowie Demonstration der Lokalisierung an einem realen Fahrzeug
  • Präsentation der Ergebnisse vor einem Fachpublikum bei SEW-EURODRIVE
Ihre Qualifikationen
  • Studium der Informatik, Elektrotechnik, Physik oder ähnlich
  • Erfahrung in der Programmiersprache C++
  • Erste Erfahrung in der Bildverarbeitung von Vorteil
  • Kenntnisse in den gängigen Open Source Bibliotheken und Tools (OpenCV, PCL, ROS, CMake) wünschenswert
  • Analytisches Denkvermögen und Interesse an optischer Sensorik, maschinellem Sehen und Robotik
  • Ausgepräge Kommunikation- und Teamfähigkeit sowie Eigeninitiative und Selbstständigkeit
Unser Angebot
  • Kompetente Betreuung in den Fachbereichen: Unsere langjährigen Betreuer stehen Ihnen als erfahrene Ansprechpartner zur Seite und helfen Ihnen auch bei Fragen rund um die Hochschule.
  • Flexible Einsatzzeiträume: Wir sind nicht an einen fixen Start-Termin gebunden – bei uns können Sie jederzeit anfangen und aufhören und so den für Sie bestmöglichen Zeitraum nutzen.
  • Erstklassige Ausstattung und Arbeitsbedingungen: Bei uns bekommen Sie einen eigenen Arbeitsplatz mit hochmoderner Technik und viel Raum für Ideen.
  • Viel Spielraum: Die zu bearbeitenden Themen lassen sich an Ihre Interessen und Schwerpunkte anpassen – inhaltlich oder bezogen auf den Umfang.

Ansprechpartner

  • Patrick Frank

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Bachelorand/Masterand - Software-defined Networks für mobile Roboter (w/m/d)

Vertriebstechniker Innendienst (w/m/d)

Werkstudent (w/m/d) im Bereich Product Solution Center Mechanik

Bachelorand/Masterand (w/m/d) - Augmented-Reality

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