Bachelorand/Masterand - Bahnplanung für einen mobilen Roboter (w/m)

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Bachelorand/Masterand - Bahnplanung für einen mobilen Roboter (w/m)


Bruchsal


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Ihre Aufgaben
  • Sie arbeiten sich in die existierenden mobilen Roboterplattformen sowie deren Steuerungsarchitektur ein. Dabei recherchieren Sie nach Kollisionsvermeidungsstrategien aus der Robotik und anderen Bereichen.
  • Die Konzeption des Bahnoptimierungsverfahrens unter Berücksichtigung der Fähigkeiten des mobilen Roboters und der Restriktionen (z.B. Umwelt) gehören ebenfalls zu Ihren Tätigkeiten.
  • Ebenfalls sind Sie für die Implementierung auf einer Robotersteuerung und die Verifikation in einer realen Applikation zuständig.
  • Abschließend erstellen Sie eine aussagekräftige Dokumentation und Präsentation Ihrer Arbeit.

Ihre Qualifikationen
  • Studium Informatik oder Elektrotechnik
  • Programmierkenntnisse in C++ und IEC61131
  • Erfahrung in Robotik / Automatisierungstechnik
  • Analytisches Denkvermögen und Interesse an mathematischen Problemstellungen
  • Kommunikations- und Teamfähigkeit
  • Eigeninitiative und Selbständigkeit

Unser Angebot
  • Kompetente Betreuung in den Fachbereichen: Unsere langjährigen Betreuer stehen Ihnen als erfahrene Ansprechpartner zur Seite und helfen Ihnen auch bei Fragen rund um die Hochschule.
  • Flexible Einsatzzeiträume: Wir sind nicht an einen fixen Start-Termin gebunden – bei uns können Sie jederzeit anfangen und aufhören und so den für Sie bestmöglichen Zeitraum nutzen.
  • Erstklassige Ausstattung und Arbeitsbedingungen: Bei uns bekommen Sie einen eigenen Arbeitsplatz mit hochmoderner Technik und viel Raum für Ideen.
  • Viel Spielraum: Die zu bearbeitenden Themen lassen sich an Ihre Interessen und Schwerpunkte anpassen.

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