Entwicklungsingenieur für die Bahnplanung von mobilen Robotern (w/m)

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Entwicklungsingenieur für die Bahnplanung von mobilen Robotern (w/m)


Bruchsal


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Ihre Aufgaben
  • Sie konzeptionieren und implementieren Systemsoftware für mobile Roboter und legen die Grundsteine für die autonome Navigation von mobilen Logistik- und Handlingsrobotern.
  • Sie erarbeiten Bahnplanungslösungen unter Berücksichtigung von Restriktionen und überprüfen die Bahnen auf Kollisionsfreiheit.
  • Das Auslegen von Reglern und die Erprobung von unterschiedlichen Regelverfahren für Fahrzeuge und Roboter-Kinematiken gehört zu Ihren Kernaufgaben.
  • Sie evaluieren und implementieren die spezifizierte Funktionalität und nehmen diese anschließend im realen Robotersystem in Betrieb.
  • Sie binden unterschiedliche Sensoren und Aktoren in das System ein und tragen durch stetige Weiterentwicklung zum Erfolg der neuen Technologie bei SEW-EURODRIVE bei.

Ihre Qualifikationen
  • Studium Elektrotechnik, Regelungstechnik oder vergleichbare Qualifikation
  • Sehr gute Programmierkenntnisse in IEC61131 und in einer Hochsprache (vorzugsweise C++)
  • Fundierte Kenntnisse in Matlab Simulink und Erfahrung in Regelungstechnik
  • Erfahrung in Programmierung von Echtzeitkritischen Applikationen (Bewegungsprogrammierung)
  • Erfahrung in Requirements-Engineering, Software-Architektur und Design Methoden (UML) sowie sicherer Umgang mit VisualStudio und Versionsverwaltungssystemen (TFS)
  • Selbstständige, systematische und verantwortungsbewusste Arbeitsweise sowie ausgeprägte Kommunikations- und Teamfähigkeit
  • Sehr gute Englischkenntnisse

Unser Angebot
  • Beste Perspektiven: Als ein Marktführer in einer Wachstumsbranche bieten wir Ihnen viele Chancen, Ihre Ziele zu erreichen.
  • Entwicklung mit Weitblick: Wir investieren in neue Themengebiete, von denen wir überzeugt sind. So erreichen wir eine nachhaltige Entwicklung – und damit echte Innovation.
  • Hohe Arbeitsplatzsicherheit: Als Familienunternehmen und Global Player sind wir bestens für die Zukunft gerüstet. Und wir stehen zu unseren Mitarbeitern – auch in Krisenzeiten.

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